問答題在零初始條件下，控制系統(tǒng)在輸入信號r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的輸出響應(yīng)為c（t）=t1（t），求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts。
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，試求：
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