如圖所示，某輪A上裝置一重為W的物塊B，于某瞬時（t=0）由水平路面進入一曲線路面并繼續(xù)以勻速v行駛。該曲線路面按的規(guī)律起伏（設(shè)坐標(biāo)原點O1及坐標(biāo)軸y1如圖示）輪A進入曲線路面時，物塊B在鉛垂方向無速度已知彈簧的剛性系數(shù)為k。試求物B的強迫振動振幅和輪A的臨界速度v為（）。