設(shè)控制系統(tǒng)中
，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時(shí)，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實(shí)軸上加一個(gè)零點(diǎn)，將G（s）改變?yōu)镚1（s），即
可以使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。
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，試求：
依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
最新試題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）