填空題主體是人的控制稱為（）控制。
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1.單項選擇題相位裕量定義為奈氏曲線與（）相交處的相角與負(fù)實軸的相角差
A.正實軸
B.單位圓
C.負(fù)實軸
D.虛軸
2.單項選擇題根軌跡對稱于（）。
A.實軸
B.虛軸
C.原點(diǎn)
D.不確定
