A.回程時間 B.過渡時間 C.穩(wěn)定程度 D.時間常數(shù)
A.純滯后大的對象，為克服其影響，可以引入微分控制作用 B.當控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩(wěn)定 C.比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比 D.微分作用的輸出與偏差的變化速度成反比
A.K、T、τ B.K、R C.K、T D.T、τ
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