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已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s：
1、寫(xiě)出原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s），并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
2、寫(xiě)出校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）；
3、寫(xiě)出校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）G_c（s），畫(huà)出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)_GC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。