問答題
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L0（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性Lc（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s：
1、寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s），并求其相角裕度γ0，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
2、寫出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc（s）；
3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）Gc（s），畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性LGC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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