問答題已知系統(tǒng)特征方程為：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
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已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
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PID控制器的特點包括（）。
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首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
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