問(wèn)答題
單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試求：
（1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；
（2）當(dāng)參考輸入為
時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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；
的串聯(lián)超前校正裝置，試?yán)L制校正后系統(tǒng)的伯德圖（不用修正），并求此時(shí)的相位裕量；
最新試題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題