問答題
某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=
；
a）試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用傳遞函數(shù)Gc（s）=
的串聯(lián)超前校正裝置，試?yán)L制校正后系統(tǒng)的伯德圖（不用修正），并求此時的相位裕量；
c）討論校正后系統(tǒng)的動態(tài)性能有何改進(jìn)。
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在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項(xiàng)選擇題