問答題
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。假設(shè)輸入信號為r（t）=at（為任意常數(shù)）。證明：通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)Ki的值，該系統(tǒng)對斜坡輸入的響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差能達(dá)到零。
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