問答題
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應(yīng)保持什么關(guān)系？
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
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關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
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