問答題
一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
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1.單項選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)
2.單項選擇題當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
4.單項選擇題單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r（t）＝（）
A.at2
B.1/2Rt2
C.t2
D.1/2t2
5.單項選擇題單位斜坡函數(shù)f（t）=t的拉氏變換式F（s）=（）
A.s
B.1
C.S2
D.1/S2
最新試題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
題型：單項選擇題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題