單項選擇題
設某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）＝
，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－
B.－
C.
D.
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已知系統(tǒng)的誤差響應為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
2.問答題
一復合控制系統(tǒng)如圖所示。
3.單項選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)
4.單項選擇題當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標：
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
題型：單項選擇題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。
題型：填空題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題