A.零
B.大于零
C.奇數(shù)
D.偶數(shù)
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其中T、k均為大于零，試繪制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計一個最簡單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標要求。
最新試題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。