系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的Kf值，并求出這時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts和超調(diào)量σp%。
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設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jω)=
，則其對數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（）
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=
，該校正裝置為（）
A.滯后校正裝置
B.超前校正裝置
C.滯后—超前校正裝置
D.超前—滯后校正裝置
已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G（s）=
，
，當閉環(huán)臨界穩(wěn)定時，Kh值應(yīng)為（）
A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1
A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.無法判斷
最新試題
PID控制器的特點包括（）。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。