驅(qū)動電纜卷筒轉(zhuǎn)動和力矩電機可視電纜卷筒情況輸出不同的力矩和轉(zhuǎn)速，從而保證電纜收放的線速度與主機行走速度同步。

（1）按鈕失靈（2）主回路保險絲斷（3）交流接觸器失靈（4）限位未復位（5）電機故障。

（1）行走制動器未松開。（2）操作回路故障。（3）傳動部分進入煤。

回轉(zhuǎn)裝置用來支承變幅機構和實現(xiàn)堆取料時前臂架的回轉(zhuǎn)運動，由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)傳動兩大部分組成。

變幅機構用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。
組成主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱。

走行機構是保證堆取料機在全料場范圍內(nèi)按要求進行行走的機構。

原因：斗輪吃煤過深：過載保護動作。
處理：大車后退懸臂升起離開煤堆后重新啟動。