問答題
設(shè)典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示
（1）求阻尼比ς和自然振蕩頻率ωn；
（2）畫出等效的單位反饋系統(tǒng)；
（3）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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