由一組波殼和一組連桿組成的,可在任意平面內(nèi)作橫向位移和角偏轉(zhuǎn)的補(bǔ)償器。
由波殼和兩對(duì)鉸鏈加一個(gè)平衡環(huán)組成,可在任意平面內(nèi)作角偏轉(zhuǎn)的補(bǔ)償器。
在同一平面內(nèi)用連桿連接的兩對(duì)鉸鏈和以中間管段連接的兩組波殼組成,可在一個(gè)平面內(nèi)作橫向位移和角偏轉(zhuǎn)的補(bǔ)償器。