問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別求出當(dāng)輸入信號r(t)=1（t）,t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
題型：填空題
采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
題型：填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題