問答題
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
（1）計算測速反饋校正（τ1＝0，τ2＝0.1）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)σ%，ts以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess；
（2）計算比例-微分校正（τ1＝0.1，τ2＝0）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)σ%，ts以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
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