問答題
船舶橫搖鎮(zhèn)定系統(tǒng)方塊圖如圖所示，引入內(nèi)環(huán)速度反饋是為了增加船只的阻尼。
求海浪擾動力矩對船只傾斜角的傳遞函數(shù)
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
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系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
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題型：判斷題