問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中
輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
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1.單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)輸入信號(hào)是r（t）=2+2t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.0
B.∞
C.10
D.20
2.單項(xiàng)選擇題
已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題