單項(xiàng)選擇題串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)副變量的要求不嚴(yán)，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用（）控制規(guī)律；必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)模ǎ┳饔谩?/strong>

A.比例、積分
B.比例、微分
C.積分、比例
D.微分、比例


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1.單項(xiàng)選擇題下面的（）不是串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。

A、具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力
B、可有效克服對(duì)象存在的純滯后
C、可有效改善對(duì)象特性
D、具有一定的自適應(yīng)能力

2.單項(xiàng)選擇題對(duì)于串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的控制目的，下列說法哪一個(gè)正確（）。

A、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)只穩(wěn)定主變量，對(duì)副變量沒要求。
B、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的主.副變量都比較平穩(wěn)，在允許范圍內(nèi)變化。
C、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定可按4：1衰減法整定。
D、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)控制器的比例和積分作用都很強(qiáng)。