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串級控制系統(tǒng)中的副控制器給定值是由主控制器的輸出決定的,所以副控制器相當于一個閉環(huán)定值控制系統(tǒng)。
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被控對象特性是指被控對象輸入與輸出之間的關系。
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用Smith補償器來處理大時延控制對象時,不必要提供精確的對象數學模型。
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