判斷題可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差,但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。

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2.多項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點(diǎn)的是()

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

3.多項(xiàng)選擇題描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有()

A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.最大超調(diào)量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

4.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

最新試題

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和()整定法。

題型:填空題

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。

題型:填空題

對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題