判斷題特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離σ表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,σ越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。

您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點(diǎn)的是()

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

2.多項(xiàng)選擇題描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有()

A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.最大超調(diào)量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

3.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

最新試題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。

題型:填空題

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。

題型:填空題

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題