與二階系統(tǒng)的特征根在S平面上的位置密切相關(guān),不同阻尼比對應(yīng)系統(tǒng)不同的運(yùn)動規(guī)律。
系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下,在單位階躍信號作用下的響應(yīng)稱單位階躍響應(yīng)
控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程為二階微分方程,稱為二階系統(tǒng)。