單項選擇題門架小車自動運行時ACCS 需滿足的條件：門架小車處于自動模式；門架小車當(dāng)前未執(zhí)行指令（）。
A.門架設(shè)備狀態(tài)=1（自動模式）
B.門架處于特殊模式
C.門架指令失敗
D.門架人工介入請求
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1.單項選擇題門架小車指令類型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。
A.人工介入
B.指令失敗
C.等待指令中
D.其他
2.單項選擇題門架小車指令的校驗、執(zhí)行、反饋由（）實現(xiàn)。門架小車的執(zhí)行需要將解析的運動參數(shù)發(fā)送給底層西門子PLC，進而驅(qū)動器運動。
A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS
