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有一控制系統(tǒng)如圖所示，其中控制對象的傳遞函數(shù)是

采用比例控制器，比例增益為K_p，試利用勞斯判據(jù)確定K_p值的范圍。

系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定每個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面其根的個數(shù)及純虛根。

一種測定直流電機傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，測出電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機從靜止到速度升為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時間，利用轉(zhuǎn)速時間曲線（如圖所示）和所測數(shù)據(jù)，并假設(shè)傳遞函數(shù)為

可求得和的值。若實測結(jié)果是：加10V電壓可得1200r/min的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達到該值50%的時間為1.2s，試求電機傳遞函數(shù)。

已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應和調(diào)整時間。

已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應和調(diào)整時間。