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HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

Knorr制動機當壓力空氣從制動風缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。

列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

回送分為（）兩種。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

在動車組上，司機制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡完成，設備故障時，則不能傳輸。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

EP2002的網(wǎng)關閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

SD型制動為（）制動機。