多項選擇題關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差


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1.多項選擇題由線性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對應(yīng)的運動形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運動形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運動形式也含有輸入的運動形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運動形式也含有輸入的運動形式

2.多項選擇題上升時間的定義為（）

A.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間
B.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時間
C.輸出首次達(dá)到其峰值的時間
D.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間