主要功能是:獲得大傳動比傳動、多傳動比傳動和換向傳動,因此常被用作減速器;增速擗、變速器和換向機構(gòu)。
凡至少有一輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的稱為周轉(zhuǎn)輪系。