已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示，K=16s-1，T=0.25s，試求：
設(shè)圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1,K2和a。
機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定參數(shù)K1，K2值，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時間tp=0.5s，超調(diào)量σ%=2%。
依題，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
