問答題
設圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1,K2和a。
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前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
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題型：填空題
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題型：單項選擇題