問答題

(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計摩擦。求:(1)圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。


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