試已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，用MATLAB求取使系統(tǒng)相角裕量等于30º的K值。
您可能感興趣的試卷
的Bode圖，并求取諧振頻率和諧振峰值。
時(shí)的K值。
，系統(tǒng)的根軌跡圖。
為給定信號(hào)的前饋裝置特性，
為擾動(dòng)前饋裝置特性，欲使輸出
與擾動(dòng)
無(wú)關(guān)，并且輸出完全復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)
，試確定
和
的表達(dá)式。
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）