簡化圖2.10所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，求輸出C（s）的表達(dá)式。
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若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（） 。 
A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）
A.50
B.25
C.10
D.5
，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）