若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)（） 。 
A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0
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，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）
，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。