單項(xiàng)選擇題操舵裝置控制系統(tǒng)中的隨動控制與直接控制主要差別是（）。

A.舵輪控制
B.手柄（按鈕）控制
C.反饋裝置
D.隨動控制操舵直觀，直接控制必須要與舵角指示器配合使用


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3.單項(xiàng)選擇題自動舵與隨動操舵主要區(qū)別是（）。

A.有舵角反饋測量機(jī)構(gòu)
B.有調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
C.有偏航比較機(jī)構(gòu)
D.有航向反饋測量機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題采用電力控制裝置的船舶都有（）和（）兩套獨(dú)立操舵系統(tǒng)，當(dāng)一套發(fā)生故障時(shí)可立即轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。

A.自動操舵系統(tǒng)；自適應(yīng)操舵系統(tǒng)
B.隨動系統(tǒng)；應(yīng)急操舵系統(tǒng)
C.主操舵系統(tǒng)；輔助操舵系統(tǒng)
D.液壓操舵系統(tǒng)；電力操舵系統(tǒng)