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A.在系統(tǒng)中接受來自于CAN總線的信息，對ROS進行刷新
B.處理來自于localCAN的信息并將其送往globalCAN
C.通信電纜采用同軸電纜
D.在系統(tǒng)中負責遙控工作站ROS之間的數(shù)據(jù)傳送，傳輸速率為10Mbps
最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。