多項(xiàng)選擇題關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)
B.穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差
C.穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)
D.所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差


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1.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于二階系統(tǒng)說法正確的是（）

A.由二階微分方程描述
B.阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個(gè)一階系統(tǒng)的串聯(lián)
D.階躍響應(yīng)一定存在超調(diào)
E.欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害

2.多項(xiàng)選擇題有角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有（）

A.實(shí)軸上的根軌跡。
B.復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。
C.根軌跡漸近線的方向角。
D.根軌跡的分離匯合點(diǎn)坐標(biāo)。