判斷題至公元前800年開始，出現(xiàn)了初中期奧義書和印度史詩《摩柯婆羅多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脫法》（Moksha—Dharma）和《續(xù)神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因?yàn)檫@些發(fā)展大都記錄在《摩柯婆羅多》中，所以前古典瑜伽又叫史詩瑜伽。

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