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集裝箱在船上的定位是有一定規(guī)律的。以正對集裝箱船舶的側(cè)面的視野來看， 集裝箱橫向用bay 來定位，每一個(gè)bay 都有固定的標(biāo)號，以船頭到船尾的順序，一個(gè)20英尺bay 用（）來表示。

（）的位置信號對小車運(yùn)行構(gòu)成內(nèi)部聯(lián)鎖信號。

只有前大梁在水平位置或大于（）度角的情況下，系統(tǒng)才允許大車動(dòng)作。

下列（）為數(shù)字量24VDC 輸入模塊。

大車機(jī)構(gòu)的每個(gè)大車電機(jī)制動(dòng)器都有一個(gè)推桿制動(dòng)器，制動(dòng)器設(shè)有釋放限位監(jiān)測它的動(dòng)作情況，限位信號反饋給PLC 系統(tǒng)。推桿制動(dòng)器限位信號為（）觸點(diǎn)。