多項選擇題消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有（）。
A.改變積分性質(zhì)
B.引入比例-微分控制
C.改變微分性質(zhì)
D.引入比例-積分控制
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1.單項選擇題把系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性畫在（）上可以求得閉環(huán)頻率特性。
A.等M圓圖
B.系統(tǒng)圖
C.伯德圖
D.結(jié)構(gòu)圖
2.單項選擇題以下哪種措施不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）
A.增加開環(huán)極點
B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C.增加開環(huán)零點
D.引入串聯(lián)超前校正裝置
