計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度 
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計(jì)算所示沖壓機(jī)構(gòu)的自由度.
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圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）
圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)．從動(dòng)件的位移S；（2）當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)。凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的相應(yīng)角度φ;。
從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在（）處存在柔性沖擊。
當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確，宜采用（）。
（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。
畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。
組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動(dòng)單元是（）
當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。
斜齒輪的螺旋角β越大，則（）
試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。