多項選擇題ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

A.全局
B.模塊
C.本地
D.例行程序
E.任務(wù)


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1.多項選擇題ABB 工業(yè)機器人I/O 信號仿真與強制操作對象有（）。

A.數(shù)字輸入信號
B.數(shù)字輸出信號
C.模擬輸入信號
D.模擬輸出信號
E.組輸入信號

2.多項選擇題下列關(guān)于ABB 標準I/O 板描述，正確的有（）。

A.DSQC 651提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，2個模擬量輸出信號的處理
B.DSQC 652提供15個數(shù)字輸入信號，15個數(shù)字輸出信號的處理
C.DSQC 653提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理
D.DSQC 355A 提供4個模擬量輸出信號和4個模擬量輸入信號的處理
E.DSQC 654提供8個數(shù)字輸出信號，8個數(shù)字繼電器輸入信號的處理

3.多項選擇題以下關(guān)于ABB 工業(yè)機器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

4.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復，常用的方法有（）。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

5.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有（）。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒