單項(xiàng)選擇題有關(guān)分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)下列說法錯(cuò)誤的是()。

A.分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)
B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)
D.若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間,則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)


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1.單項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分(PI)控制的優(yōu)點(diǎn)的是()。

A.反映e(t)變化趨勢(shì)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是()。

A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)
B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性