多項選擇題對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有()。

A.開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)
B.開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響
C.開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能
D.開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響


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1.多項選擇題增加一個開環(huán)極點(diǎn),對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響()。

A.改變根軌跡在實軸上的分布
B.改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距
C.改變根軌跡的分支數(shù)
D.根軌跡曲線將向左移動,有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能

2.多項選擇題求取分離點(diǎn)的方法有很多,常見的有()。

A.重根法
B.極值法
C.切線法
D.牛頓余數(shù)定理法