多項(xiàng)選擇題關(guān)于根軌跡說法正確的是（）

A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢(shì)
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。


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1.多項(xiàng)選擇題關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對(duì)設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動(dòng)帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動(dòng)引起的靜態(tài)誤差

2.多項(xiàng)選擇題由線性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式